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來源：環球時報

【環球時報記者 王冬 環球時報駐德國特約記者 青木 環球時報特約記者 任重】編者的話：8月6日，美國科技企業Figure AI發布新一代人形機器人產品Figure 02，有消息顯示其已經走上了寶馬的汽車生產流水線。行業人士認為，這家同馬斯克的“擎天柱”機器人叫板的企業把人形機器人推向了更廣的應用領域。專家表示，目前大量資金正在流入應用場景越來越豐富的人形機器人領域，尤其是在美國和中國。

人形機器人Figure 02在寶馬汽車生產線測試。（視覺中國）

人形機器人“卷”出新高度

據“機器人報告”網站報道，Figure AI公司最新發布的人形機器人Figure 02的身材與3月份推出的上一代產品Figure 01非常相似，但有多項明顯改進。

Figure 01機器人的鉻金屬表面讓它看起來像是穿了一套鋼鐵盔甲，而Figure 02機器人的“皮膚”呈現啞光黑色飾面。同時，Figure 02的內部布線也更加科學和整潔，所有的電纜線束都集成到“軀干”和“關節”內，這有助于進一步保護機器人免受環境的影響，長時間服務于生產線等工作場景。Figure 02電池容量也比Figure 01多50%。

作為上一代產品，Figure 01已經展示了業界頂尖的AI驅動自主學習能力。Figure AI公司公布的視頻顯示，通過觀察人類動作，Figure 01經過十幾個小時的視頻學習后能夠脫離人為遙控，獨立操作完成沖煮咖啡的動作。

相比之下，Figure 02的AI交互能力又得到大幅提升，亮點之一是機載麥克風和揚聲器，在人工智能模型提供支持下可以讓機器人實現與人類的一對一對話。Figure AI還為機器人配備專門的視覺語言人工智能模型，賦予了其理解由相機鏡頭捕捉到的視覺信息的能力。Figure AI聲稱，與上一代相比，Figure 02的計算能力和人工智能推理能力提高了3倍，能夠“完全自主地執行實際的AI任務”。新一代產品的手部也變得更靈活、更有力。

根據Figure AI的介紹，Figure 02的手部有16個自由度，能夠攜帶重達25公斤的物體。每一根手指都由一個集成單元驅動。同時，大量的電源和傳感器信號布線被包裹在手和手指上，這為其提供了與人類手腕相似的力量運動范圍。Figure AI表示，未來的目標是能夠操縱任何人手可以掌握的東西。

美國科技博客網站TechCrunch6日稱，Figure AI備受業界矚目的一大原因，是其與明星科技企業OpenAI的長期合作伙伴關系。

今年上半年，多家科技巨頭在人形機器人賽道“卷”出了新高度。3月19日，美國芯片巨頭英偉達公布人形機器人項目GR00T；4月18日，波士頓動力宣布其Atlas人形機器人推出電動版；5月，特斯拉發布人形機器人“擎天柱”的最新演示視頻——在工廠中，機器人經過數據訓練，可以輕巧自如地拿取電池，放進電池槽中排列整齊。馬斯克在日前舉行的股東大會上表示，未來人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，達到100億—200億臺。

汽車生產線成為測試首選

Figure 02發布后，迅速傳來了其已經投入工廠流水線的消息。據德國《經理人》雜志6日報道，德國汽車制造商寶馬當天宣布，首次在其美國斯巴達堡工廠中使用Figure AI的人形機器人。Figure 02在持續數周的測試操作中，在真實生產環境中成功將鈑金零件插入車身結構中。據寶馬集團稱，相關生產步驟需要特別的觸覺能力。Figure 02可以熟練地獨立放置各種復雜零件，精度可達毫米級。它可以替代工人從事重體力甚至不安全的任務。寶馬生產總監米蘭·內德利科維奇表示：“人形機器人技術領域的發展前景廣闊。我們希望陪伴這項技術從研發走到產業化。”

目前，向人形機器人商用拋來最多橄欖枝的是汽車企業。美國電動汽車制造商特斯拉表示，計劃從明年開始在流水線上使用人形機器人。此外，本田和波士頓動力公司已就應用于造車場景的人形機器人投入數年研發。德國梅賽德斯-奔馳也正在測試美國制造商Apptronik的機器人模型。

《環球時報》記者了解到，不久前優必選工業人形機器人進入合肥蔚來工廠總裝車間實訓，在汽車生產工廠與工人協作完成質量檢測。“進廠實訓，意味著人形機器人走出實驗室，來到真實的汽車制造環境中，通過收集流水線上的場景數據，了解企業生產需求，完成自我迭代升級，為正式‘上崗’做準備。”優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超這樣表示。

《環球時報》記者還了解到，最近，優必選工業版人形機器人Walker S Lite連續21天在吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠“實訓”，協同員工執行搬運任務。

北京郵電大學人機交互與認知工程實驗室主任劉偉8日接受《環球時報》記者采訪時表示，工業流水線場景之所以成為人形機器人優先商用的場景之一，主要是因為這些場景對機器人靈活性、復雜操作能力和與人類工作者的協作需求更為重視，而人形機器人在這些方面通常能夠提供更好的解決方案。

劉偉分析稱，在工業流水線上，有時需要機器人與工作人員進行協作，如共同完成裝配任務或處理物料，人形機器人可以更容易地與工作人員共享同一工作空間，并執行復雜的操作；其次，某些特殊工業流水線任務可能涉及到更為繁瑣的操作，例如裝配、檢驗、維護等，人形機器人能夠適應多變的工作要求；再有，工業流水線中的任務可能會根據產品變化或需求變更而調整，這要求機器人能夠快速適應新的操作流程或任務，人形機器人通常具備更高的靈活性和可編程性；另外，有些流水線任務可能需要機器人具備人機交互能力，人形機器人能夠更自然地與操作者進行溝通和協作。

走進生活，路還很長

國際咨詢公司Horváth人形機器人專家托比亞斯·博克認為，人形機器人現在從研究到實踐的飛躍主要歸功于人工智能的進步。同時，投資也發揮著重要作用。目前大量資金正在流入人形機器人領域，尤其是在美國和中國。中國正在大力推動人形機器人產業，加強其技術領先地位。中國也有一些有前途的仿人機器人制造商，例如傅利葉、開普勒、宇樹科技和小米，其中一些已經宣布將于2024年開始系列生產。

博克預測，工業領域的人形機器人將在2025年左右開始大規模生產。最初，人形機器人將在工廠中執行簡單的手動任務。到2030年，人形機器人的成熟度將非常高，其運動速度、靈活性和精細運動技能將超過人類的能力，甚至可以在生產線上承擔困難的裝配任務。人形機器人有潛力接管生產環境中50%以上的手動任務。

優必選方面告訴《環球時報》記者，從行業角度看，智能制造或成為人形機器人首個大規模應用的領域，而商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭陪伴場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。目前沙特NEOM新未來城已經首批采購了公司的人形機器人產品。公司計劃進一步研發多任務通用型工業人形機器人。對于人形機器人在家庭場景的應用落地，該公司的規劃是分成兩步走。第一步是陪伴功能的應用落地，人形機器人可以理解用戶正在做的事情并且陪伴一起進行，目前公司正在研發用于陪伴場景的仿生人形機器人；在陪伴應用落地之后，第二步會聚焦服務功能的落地，現在人形機器人已經具備理解并分解復雜任務最終規劃執行的能力，一旦運動能力有所突破，就會進入這個階段。

不過，廣東省具身智能機器人創新中心負責人、深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧認為，以現階段的技術水平和安全性，機器人距離大規模進入工廠、進入家庭還有很長的路要走。

劉偉告訴記者，從工廠流水線走向更廣泛的應用場景，人形機器人還面臨一些挑戰和問題。

首先，當人形機器人從工業應用擴展到消費者市場或其他非工業場景時，成本可能會成為一個關鍵因素。工業流水線上的機器人往往是專門設計和制造的，其成本可以通過大規模生產和專業設計控制在相對較低的范圍內，但如果要將其用于家庭或消費者市場，需要考慮成本下降、制造規模化和設計簡化等因素。

其次，在家庭或公共場所使用的人形機器人必須符合更嚴格的安全標準，因為涉及到機器人與人類互動的安全性、防止傷害和碰撞的設計、緊急停機系統等方面的考量，也非常考驗可靠性和持久性。

第三，人形機器人進入生活場景需要考慮用戶的體驗和接受度，包括機器人的外觀設計、人機交互的方式（如語音、手勢、面部表情識別等）、用戶界面的友好性以及機器人在不同環境下的行為和表現。此外還要考慮人形機器人在家庭或公共場所的使用涉及到的法律和道德問題。